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                            88軸同步控制——助力國慶游行彩車

                            207 10-11

                                    在新中國70華誕這天,除了閱兵這一重頭戲之外,更值得一提的是在群眾游行隊伍中,廣東彩車的閃亮登場!

                            廣東彩車

                                    作為對祖國的獻禮,突出廣東元素的廣東彩車“揚帆大灣”,富有現代感的色彩搭配和充滿科技感的設計形式,得到一致好評。參加游行的廣東彩車,既突出了富于廣東地域特色的木棉花、海上帆船元素,也體現了廣州“小蠻腰”、深圳平安大廈以及港珠澳大橋等建筑地標;同時還以高度概括的設計語言,表現了4K、5G、智能制造等諸多高科技元素。

                            廣東彩車

                                    中間層88條長板組成了“數字海洋”這些長板在88臺伺服電機的帶動下,形成波濤洶涌的“海浪”,翻轉變化動感強,從上空俯瞰,視覺效果讓人驚艷。這種車體本身形成的大幅動態語言,是廣東彩車的一大亮點,而對創作團隊而言,也是著力攻堅的一大難點。


                                    88塊長6米、寬15厘米的獨立金屬板,需要控制系統的驅動下精準配合,才能產生如此靈動的擬態效果,關鍵就在每個葉片底下藏著一套單獨的伺服系統。

                            匯川伺服系統

                                    

                                    對應88個葉片,88套伺服系統“排排站”,驅動葉片翻轉起伏。


                            匯川伺服系統

                                    克服傳統凸輪連桿機構只能讓葉片做整體擺幅運動的缺點,伺服系統控制可以具體到葉片細微的擺動幅度,讓“波浪”起伏更加逼真。通過HMI,設計人員可以實時對葉片進行軌跡切換。

                                    88個葉片,對應88個伺服系統,在這個極具創意的方案中,要想達成預期的效果都取決于一個大前提——系統具備百軸以上的控制能力,精準地多軸同步控制。

                            匯川伺服系統

                                   本次廣東彩車方案,以匯川AC810高端智能機械控制器為核心,搭載IS620N伺服系統和IT6000系列HMI部件,組成了一套強大的控制系統方案,支持多軸多種運動指令自如切換。

                                    多套軌跡程序處理、88軸同步協調動作,一網同步,智能機械控制才能攪動真正的“數字海洋”。


                                    

                                    目前國內能具備并且已經有上百軸同步控制落地的系統不多。匯川技術AC810系列高端智能機械控制器,基于英特爾酷睿i5處理器,實現百軸以上精準控制,可同步接入最多256軸,支持8軸250us周期同步控制,通信同步抖動小于30us。


                                    超高速的運算能力,AC810讓PLC集邏輯控制、運動控制和信息處理功能于一體,輕松完成多功能復合要求。

                            匯川伺服系統

                                    本次方案中,應用匯川MS1伺服電機,電機連同葉片一起被安裝在車外部。因為擁有IP67防塵、防水的絕佳屬性,MS1幫助設計師降低防水、散熱設計顧慮,即使日曬雨淋對于它來說,都是“灑灑水”啦~


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